かざん

徒然に

強化学習

Unity, Python, Deep Q Network Learningを使って自動運転

前回の更新からずいぶんと経ってしまった... ドワンゴさんの人工知能研究所が開発した超人工生命Life in Sillico(以下LIS)という、 AIエージェントを強化学習で鍛えられるモジュールを使用して、自動運転のエージェントを作成したので、それについてまとめて…

強化学習,DQNについて自分なりにまとめてみた

強化学習に関連するキーワードや手法についてのメモ。 最終的にはDeep Q-Learning、いわゆるDQNにも触れていこうと思う。 参考にさせていただいた記事、書籍 DQNの生い立ち + Deep Q-NetworkをChainerで書いた - Qiita ゼロからDeepまで学ぶ強化学習 - Qiit…